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Información Básica.
Descripción de Producto
RB300A1-2850 carga útil del robot general industrial 300kg REACH 2850mm para embalaje Cargando
Campo de aplicación: lt se utiliza ampliamente en bruñido, pulido, pulverización/pintura, carga/descarga de máquinas y transporte automático en líneas de producción de automatización de perforación.

característica del producto
1. Diseño de estructura mecánica muy simplificado, alta fiabilidad, rendimiento estable, buena consistencia de producto, el rendimiento general del robot ha mejorado enormemente
2. Diseño de sello perfecto, su nivel de protección local (J4~J6 ejes) hasta IP65, el robot al entorno de trabajo más adaptable capacidad
3. Alta velocidad, alta precisión, mejora de la eficiencia de producción, reduce los costes de producción;
4. Diferentes radios de movimiento y carga pueden satisfacer las necesidades de los clientes en diferentes áreas de mercado
Tipo | DOF | Método de conducción | Carga útil (kg) | Repetibilidad (mm) | Rango de movimiento (°) | Velocidad máxima (°/s) | Inercia admisible De muñeca (kg.m2) | Par máximo permitido (N.m) | Movimiento Radio (mm) | Máquina Peso (kg) | |||||||||||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0,029 | 9,3 | 9,3 | 4,5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337,5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0,582 | 0,257 | 0,074 | 21,2 | 21,2 | 9,2 | 900 | 60 | |
RB08A3 serie | RB08A3-1490 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 6 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0,33 | 0,33 | 0,17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 serie | RB20A3-1700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 20 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 15 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 serie | RB35-1850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 35 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 30 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 serie | RB50-1956 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 50 | ±±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 serie | RB80-2250 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 80 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8,7 | 8,6 | 3,1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10,7 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 serie | RB130-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 100 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10,8 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 130 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64,5 | 64,5 | 51,1 | 784 | 784 | 411,5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 210 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 serie | RB300-2508 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 220 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 350 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | Servoaccionamiento de CA | 500 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Sistema de control de unidades de línea de producción GSK
&.es para un sistema de gestión de monitores de campo de mecanizado para ensamblar líneas de equipos de producción utilizados para mecanizar todo tipo de piezas;
&.utilizando el bus GSK-LINK in situ se realiza una conexión de alta velocidad entre la máquina CNC, el robot industrial y el dispositivo de operación auxiliar de la línea de producción:
&.Soporte de programación en línea y fuera de línea;
&.operación humanizada simple;
&.mejorar al máximo la eficiencia de la producción y la estabilidad de la calidad de la producción reducir el costo de mano de obra:
&.optimizar y mejorar el sistema de gestión de clientes.

&.se utiliza para lograr el sistema de gestión "fábrica digitalizada", "Taller inteligente";
&.aplicación y gestión de CAM y CAPP;
&.cómodo plan de flujo rápido;
&.contar y regular la capacidad de producción;
&.Estadísticas de utilización de equipos;
&.interferencia de flujo de producción;
&.elevar C/T y así sucesivamente.

Cargando/descargando aplicación |
1.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para la máquina herramienta
Requisitos del cliente
1.un robot RB08, dos máquinas de torneado CNC y un dispositivo auxiliar de carga/descarga automática consta de un robot máquina de torneado sistema de carga/descarga;
2.puede seguir de cerca el tiempo del ciclo de producción para obtener una alta eficiencia de producción, seguridad y fiabilidad durante la producción
3.la pieza de trabajo agarrada por su dispositivo de agarre no puede liberarse ni caerse cuando el robot está apagado o su gas se agota, y el dispositivo de agarre tiene un interruptor de confirmación de posición.
4.su sistema de carga/descarga con gran flexibilidad puede usarse generalmente en muchos tipos de piezas de trabajo de carga/descarga automática.
Efecto de aplicación
2.después de que el robot emite la señal, la máquina de giro la introduce, y después de que el robot entra en la máquina de giro, la envía la señal, la máquina de giro recibe el bloqueo sianal para prohibir todas las operaciones de las estructuras de movimiento hasta que el robot se escape completamente de la máquina de giro, luego la señal se restablece a quartit seguro y confiable entre el robot y la máquina herramienta.
3.su control svstem tiene límite suave/duro, controla anormalidad y otras pantallas y funciones de alarma por defecto. La pieza de trabajo agarrada por su dispositivo de agarre no puede soltarlo ni caerse cuando el robot está apagado o su gas se agota.
4.la resolución puede realizar tres turnos trabajando con suficiente espacio de trabajo proporcionado por los trabajadores para completar el mecanizado continuo y una alta eficiencia de producción .

2.GSK RB08 Robot aplicado a carga/Descarga para el giro Máquina
Requisitos del cliente
1.un robot con dos máquinas de torneado consta de un conjunto del sistema de carga/descarga del robot; |
2. se ajusta estrechamente al tiempo del ciclo de producción para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
1.siendo las piezas que ocupan mucho espacio, para garantizar el volumen de procesamiento y la precisión de posicionamiento durante más de 2 horas, utilice el diseño de mesa deslizante de alta precisión de doble servo para funcionar alternativamente para obtener una alta eficiencia. |
2. la estructura de carga de los blancos de trabajo y la estructura de descarga de productos terminados están integradas , lo que reduce el tiempo de funcionamiento de los terobots y obtiene continuidad y fluidez durante la producción automática; |
3.el robot con alta flexibilidad hace que altere su postura en un espacio más pequeño, lo que aumenta la utilidad espacial. |
4.su sistema de control toma GSK98 CNC System como su principal unidad de control para obtener operaciones sencillas y buena estabilidad |
3.GSK RB08 Robot aplicado a carga/descarga para el centro de mecanizado
Requisitos del cliente
Un robot con dos máquinas CNC consta de un conjunto de sistema de carga/descarga de robots; |
El centro de mecanizado 1st mecaniza el extremo amarillo y el diámetro interior de la pieza, y el 2nd hace el diámetro interior verde |
Un ciclo de tiempo toma 57s para mecanizar completamente una pieza. |
Efecto de aplicación
La pieza sujeta a la máquina se coloca mediante un pasador para obtener una alta precisión, |
Utilizando dos máquinas de carga, el robot normalmente opera en cuartos de proceso de producción continua cuando se realiza la recarga; |
La alta eficiencia de la máquina, carga/descarga no ocupa el tiempo de espera de la máquina de torneado para lograr un 100% de utilización del tiempo de mecanizado en todo el proceso. |
4.GSK RB08 Robot aplicado a la línea automática de Hervidor eléctrico Perforación en bruto
Requisitos del cliente
El robot , junto con una máquina perforadora , carga/descarga las hervidoras eléctricas , y el proceso de control es estable, está estrechamente relacionado con el tiempo del ciclo de producción , y el cliente requiere que toda la frecuencia sea de 12-14s/pc para garantizar la eficiencia de la producción. |
Efecto de aplicación
Mejora su seguridad de funcionamiento, y reduce la intensidad de mano de obra y la frecuencia de lesiones incapacitantes, |
Mejora la calidad y consistencia del producto , y reduce el costo de mano de obra; |
Su frecuencia de perforación es de 9,5s, realiza 2 turnos al día , lo que reduce el tiempo de ciclo de mecanizado y mejora la eficiencia de la producción; |
Realice un posicionamiento preciso en la producción a alta velocidad. |
5.aplicación de transferencia del robot GSK RB165 3D condensador de visión en reposo
Requisitos del cliente
1. Coloque el condensador en la bandeja de la cadena de acumulación estática hasta la línea transportadora de la cinta con elmovimiento uniforme; |
2.mover el condensador colocado de forma casual en la correa de transporte que está en movimiento uniforme bajo somecircumstance a la bandeja de la cadena de acumulación estática; |
3.Compatible con el agarre de 6 piezas diferentes; |
4.el latido de línea completo es de 10 segundos |
Efecto de aplicación
1. la forma del condensador es irregular, la estructura de acaparamiento es de acaparamiento tridimensional espacial, y se organiza al azar en la bandeja de la cadena de acumulación de producto y la línea de la banda; |
2. el esquema de agarre del robot se guía por la visión 3D, el agarre de mano del robot adopta la estructura simulada, y la parte de contacto del condensador adopta poliuretano blando; |
3. el condensador que se agarra en la bandeja de la cadena de acumulación es guiado y colocado identificando la característica de plástico blanco del condensador la parte de trabajo final, y la cámara está montada en el dispositivo de agarre del robot; |
4.el acaparamiento del condensador en la línea de transporte se guía y posiciona identificando las características de la superficie del condensador, y la cámara está fijada por encima de la línea de transporte; |

&.el robot sustituye al trabajo manual, y es guiado de forma estable por la guía visual 3D, y el ritmo de la línea de producción es de 10 segundos;
&. 24 horas de trabajo en cualquier momento y terminar la tarea de trabajo de forma estable;
&.se atiene al propósito previsto de la pieza de identificación automática del robot y transporteautomáticamente la carga/descarga,y puede aplicarse simultáneamente a la producción de seis productosy a la producción de intercambio de productos entre sí;
&.se puede utilizar para más productos reemplazando la pinza en la etapa tardía.

6.GSK RB Robot aplicado a carga/descarga para la máquina herramienta
1.el uso de dos máquinas de torneado realiza dos procesos para mecanizar completamente las piezas;
2.el primer proceso es mecanizar el interior, el extremo y la ranura, tomando 40s;
3.el segundo proceso es mecanizar el exterior, el extremo y la ranura, tomando 48s;
Efecto de aplicación
1.Utilice la mesa de carga giratoria servo para obtener una alta precisión de posicionamiento;
2.el índice rotatorio se realiza mediante la programación de GSK96 CNC System, con alta universalidad;
3.Azar y levantar las piezas por un cilindro sin roedor para garantizar el funcionamiento automático durante más de 2 horas;
4.su tiempo de ciclo de producción está estrechamente igualado, y su funcionamiento es suave.

7.GSK RB08 Robot aplicado a engranaje mecanizado carga/descarga
1.un robot con dos máquinas de torneado compone un sistema de carga/descarga;
2.se ajusta estrechamente al tiempo del ciclo de producción para garantizar la eficiencia de la producción.

1.se utiliza en el mecanizado de engranajes, y el utillaje de la máquina de torneado con alta precisión, menor espacio libre, y los materiales suministrados son transportados por canales de flujo para adquirir gran aleatoriedad y lo económico y práctico;
2.la pinza del robot aumenta el dispositivo de posicionamiento secundario, lo que hace que el engranaje instalado en la pinza de la máquina de torneado sea consistente.
3. El mecanizado de carga/descarga con alta eficiencia y precisión de posicionamiento no ocupa el tiempo de espera de la máquina y alcanza el 100% de utilización del tiempo de mecanizado.
8.GSK RB08 Robot aplicado a ejes de motor de carga/descarga
1.la pieza mecanizada es un eje motor de 360-490 de longitud y un peso aproximado de 3-6kg.
2.el tiempo de ciclo de mecanizado de la línea de producción está dentro de 140s, es decir, una línea de producción realiza un producto acabado que lleva incluso 70s;
3.asegurar un trabajo estable, seguro y fiable.

1.su estante de almacenamiento puede disponer MS100L 180 varillas una vez para cumplir con el mecanizado continuo de 3 horas, y no está regulado durante el cambio de varillas con el mismo diámetro y especificaciones diferentes, y se hace ligeramente durante el cambio de varillas con diámetro diferente;
2.el bastidor apilado es accionado por el motor, la rueda de separación corre y lleva el blanco a la posición de carga del robot para transportar materiales al robot. Cuando el sensor no ha inspeccionado el material en un minuto, el motor detiene la rotación y envía señales de protección para recordar a los trabajadores que deben cargar en la gaveta. El ajuste completo del robot tiene protección múltiple, segura y estable;
3. Según 26 días al mes, 2 cambios a 16 horas al día, el tiempo de mecanizado contado de MS100L piezas, un producto acabado formado en 65s y más de 18000PS al mes, el programa de producción planificado puede satisfacer las necesidades del cliente.

9.GSK RB08 Robot emparejado con una máquina de fundición a troquel aplicada a. Vierta
1.el robot que sustituye el transporte manual vierte el aluminio fundido en una máquina de fundición.
Efecto de aplicación
1. El robot sustituye el trabajo manual, realiza el funcionamiento en cualquier momento en un plazo de 24 horas y completa de forma estable la tarea de trabajo;
2.la industria de la fundición de troqueles es peligrosa, y la alta temperatura tiene un efecto en la salud física y psicológica del trabajador, por lo que el uso del robot puede evitar todo tipo de accidentes;
3.los expertos en fundición de troqueles piensan que es una tendencia general que el robot se utiliza en la industria de fundición de troqueles, que no solo es impulsada por el mercado, sino que también es necesaria por la actualización técnica;

Con la tecnología de control industrial I+D y la experiencia en fabricación durante más de 30 años, GSK ha producido nuestros robots industriales con derechos de propiedad intelectual independientes, incluyendo controladores de robots, servomotores y servocontroladores y otros componentes funcionales clave. Actualmente, los robots industriales de GSK se dividen en 6 series que cubren transporte, soldadura, pulido, pintura, apilamiento y paralelo, hasta 30 tipos de productos.
Siendo una de las empresas que realizan "proyecto Especial de Desarrollo Nacional de equipos de Manufactura", GSK investiga y desarrolla de manera independiente robots industriales que portan alta calidad y alta tecnología de los sistemas CNC de GSK. De acuerdo con los requerimientos de los usuarios, proporciona robots con un rendimiento superior, diseños y fabricación de accesorios y transportadores necesarios para la solución de automatización.
