- Visión General
- Descripción del producto
- Nuestras ventajas
- Parámetros del producto
- Certificaciones
- Instrucciones de instalación
- Perfil de la empresa
- PREGUNTAS FRECUENTES
Información Básica.
Descripción de Producto
El sistema de servoaccionamiento de alto rendimiento COTRUST incluye servomotor ac de la serie A4 y motor de adaptación. La cooperación con COTRUTS multi-axis motion control PLC, utilizando la biblioteca de control de movimiento COTRUST, puede mejorar enormemente la facilidad de uso y la estabilidad de funcionamiento del sistema de servicio conjunto, adecuado para algunos sistemas de control complejos que requieren funciones de posicionamiento, sincronización, interpolación.
El servo de CA de la serie A4S puede soportar el protocolo CANopen, y puede conectarse con COTRUST CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 y otros hosts para formar un sistema de control servo basado en bus CANopen. La configuración es sencilla y cómoda, el sistema de control anti-ruido es fuerte, con una flexibilidad y tiempo real sobresalientes.
El servo de la serie A4N AC puede formar una plataforma de control de movimiento CoMotion completa con el controlador de movimiento de la serie COTRUST CTH3-C y el HMI de la serie Copanel. Con el bus de movimiento de alta velocidad EtherCAT 100Mbps, se pueden realizar instrucciones de control de movimiento enriquecidas, funciones de sincronización de CAM electrónica/engranaje electrónico. Al mismo tiempo con la función de control de la herramienta de máquina CNC, apoyar el varillaje de cinco ejes.
La cooperación con nuestros productos PLC de alto rendimiento o controladores de movimiento basados en EtherCAT, CANopen y otros autobuses puede ser ampliamente utilizado en maquinaria textil, maquinaria de procesamiento de alimentos, maquinaria de embalaje, maquinaria de vidrio y carpintería, equipos electrónicos, maquinaria de impresión, máquinas de moldeo por inyección y cualquier otra industria.
A4N servocontrolador estándar
Rango de potencia: 100W-7,5kW
Ancho de banda de anillo de velocidad 1,2KHz
Compatibilidad con protocolos de comunicación MODBUSRTU y EtherCAT;
Soporte de la función de asistencia de sonda de dos canales, posición de bloqueo
Soporte opcional de encoder incremental de 2500 líneas y encoder absoluto de 17bit bus;
Soporta supresión de vibraciones, selección de clase rígida, reconocimiento de inercia.
A4S servocontrolador estándar
Rango de potencia: 100W-7,5kW
Ancho de banda de anillo de velocidad 1,2KHz
Admite el modo de control de entrada de impulsos de alta velocidad, modo diferencial 500kHz, modo colector 200kHz
Soporta protocolos de comunicación MODBUS RTU y CANopen
Soporte opcional codificador incremental de 2500 líneas y bus absoluto de 17bit codificador
Soporta supresión de vibraciones, selección de clase rígida, reconocimiento de inercia
01 respuesta a alta velocidad
Ancho de banda de respuesta de bucle de velocidad 1,2KHz,
Bucle de corriente, ciclo de control de bucle de velocidad 16kHz,
02 Alta velocidad
5000rpm alta velocidad, 300% de potencia de par,
03 par de apriete bajo
A la baja velocidad de 1rpm, el par fluctúa 0,5% y la velocidad es estable,
04 Control preciso
Admite dos sondas, nuevo algoritmo de posicionamiento,
05 fácil de depurar
Admitir curva autoseleccionada,
06 función de valor
Supresión de vibraciones, selección de grado de rigidez (0~31), reconocimiento de inercia,
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| Dimensión (AN×AL×P) | Un tipo | 50 x 160 x 173 mm | |
| Tipo C. | 90 x 160 x 183 mm | |||
| Tipo E. | 100 x 250 x 230 mm | |||
| Fuente de alimentación de entrada | Alimentación de control
| Un tipo | Monofásica AC200V~250V,±10%,50/60Hz | |
| Tipo C. | Monofásica AC200V~250V,±10%,50/60Hz Monofásica AC380V~440V,±10%,50/60Hz | |||
| Tipo E. | Monofásica AC380V~440V,±10%,50/60Hz | |||
| Principal fuente de alimentación | Un tipo | Monofásica/trifásica AC200V~250V,±10%,50/60Hz | ||
| Tipo C. | Monofásica/trifásica AC200V~250V,±10%,50/60Hz Trifásica AC380V~440V,±10%,50/60Hz | |||
| Tipo E. | Tres pha AC380V~440V,±10%,50/60Hz | |||
| Corriente de accionamiento nominal | Un tipo | 6A(AC220V) 12A(AC220V)/7,4A(AC380V) 20A(AC380V) | ||
| Tipo C. | ||||
| Tipo E. | ||||
| Terminal de alta tensión | Forma de terminal | Tipo de a/C: Terminal enchufable E tipo :terminal de cercado | ||
| Dígitos de terminal | Tipo de a/C:12bits E tipo:13bits | |||
| Terminal de control | 44 pines | |||
| Realimentación del codificador | Codificador de valor absoluto del bus (codificador 17bit) Codificador fotoeléctrico Interfaz reservada de encoders giratorios (tipo C y tipo E) | |||
| Función de comunicación | puerto estándar 485 | Puerto Modbus,4,8Kbps~115,2Kbps | ||
| Puerto estándar RJ45 | Puerto CANopen,20kbps~1000Kbps | |||
| Función de aislamiento | Aislamiento de potencia/comunicación; aislamiento de entrada de codificador; aislamiento de cantidad digital de entrada/salida | |||
| Resistencia de freno integrada | Un tipo | 50Ω,50W | ||
| Tipo C. | 100Ω,80W | |||
| Tipo E. | 40Ω,100W | |||
| Bus común DC | La interfaz de salida de la unidad admite la función de bus de CC común | |||
| Función de protección | Sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento, exceso de velocidad, anomalía de comunicación, anomalía de registro, error de codificador, etc. | |||
| Pantalla y funcionamiento | Display LED de 5 bits, funcionamiento con botón de 5 bits | |||
| Luz indicadora del bus de CC | ||||
| Configuración de parámetros | Botones o software MagicWorks Tuner | ||
| Almacenamiento permanente al apagar el equipo | Mantenga permanentemente todos los parámetros opcionales | ||
| Capacidad de sobrecarga | 100W~1,0kW servo apoyo 3 veces sobrecarga 1,5kW y superior, servoapoyo 2 veces sobrecarga | ||
| Vía de enfriamiento | Refrigeración por ventilador (refrigeración natural por debajo del tipo A 750W) | ||
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| Velocidad de variación de velocidad (a velocidad nominal) | Variación de la velocidad de carga | 0~100%:menos del 0,1% |
| Tasa de variación de tensión | Tensión nominal ±15%:0% | ||
| Tasa de variación de temperatura | 25±25ºC:menos de ±0,1% | ||
| Entrada digital (7- DI) | Límite de desplazamiento de dirección positiva, límite de desplazamiento de dirección inversa, señal de cierre, señal de origen, etc. La función PIN se puede asignar a través de los parámetros de configuración del software a. nivel lógico efectivo de entrada | ||
| Salida digital (4- DO) | Servolisto, salida de alarma, liberación de freno, salida de finalización de mando, salida de finalización de posicionamiento, llegada de velocidad, llegada de límite de par, etc. La función PIN se puede asignar a través de los parámetros de configuración del software a. nivel lógico efectivo de salida | ||
| Comunicación Modbus | Número de interfaz de comunicación | 1 RS485 puerto | |
| Estándar de comunicación | El protocolo de comunicación Modbus RTU estándar admite la lectura de la estación maestra y escribir parámetros únicos/múltiples | ||
| Velocidad en baudios de la comunicación | 4,8K,9,6K,19,2K,38,4K,57,6K,115,2K | ||
| Número máximo de sitios | 127 estaciones por segmento | ||
| Aislamiento | Aislamiento del puerto de comunicación | ||
| Comunicación CANopen | Estándar de comunicación | Protocolo de comunicación CANopen | |
| Número máximo de sitios | 32 estaciones por segmento | ||
| Velocidad en baudios de la comunicación | 50K,125K,250K,500K,1000K | ||
| Arranque/parada suave | La aceleración y la desaceleración pueden establecerse como 0~10s/1000rpm. | ||
| La curva S agrega y resta velocidad | Se puede establecer el tiempo de aceleración y desaceleración de la curva S. En los modos PP y PV | ||
| Volver a la función original | Puede especificar la velocidad, aceleración y el método de restablecimiento de origen, soporta 21 de vuelta al modo original. | ||
| Función de protección de la resistencia de frenado | El valor de resistencia y la potencia de la resistencia interna y externa del freno se pueden ajustar para impulsar el cálculo automático interno de la relación de trabajo de salida de la descarga limitada del tubo de freno para evitar que la resistencia del conductor y del freno se sobrecaliente y dañe. | ||
| Borrado de datos de bucle múltiple de valor absoluto | Los datos de bucle múltiple del codificador pueden borrarse mediante el ordenador superior o el panel de teclas. | ||
| Función de monitorización | El osciloscopio interno, el PC en el software de aplicación Windows, puede controlar parámetros de funcionamiento, como la velocidad, la posición, la corriente, etc. | ||
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| Frecuencia máxima de impulsos de entrada | Modo de diferencia: 500kHz, modo de colector abierto: 200kHz | |
| Forma de señal de pulso de entrada | Pulso + dirección, fase A +B, CW+CCW | ||
| Modo de control de comandos | Instrucción de pulso externo /instrucción de registro de comunicación de sección 16 | ||
| Compensación de avance | 0~1000‰ (resolución de ajuste 1‰) | ||
| Ajuste de error de posición | 0~32767 unidad de instrucciones (establezca la resolución como 1 unidad de instrucciones) | ||
| Relación de transmisión electrónica | N | 1~10000 (codificador fotoeléctrico de 2500 líneas); 1~65535 (codificador de bus de 17 bits). 1/200 < N/M < 200. | |
| Entrada analógica | Rango de tensión | -10V~+10V (resolución de 12 bits) | |
| Impedancia de entrada | 20K | ||
| Frecuencia de muestreo | 1kHz | ||
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Modo de control de comandos
| Instrucción analógica externa /8 instrucción de velocidad interna /32 registro de comunicación instrucción | ||
| modo de alisado de construcción | Filtrado de paso bajo, constante de tiempo de suavizado de 0 a 2500 (X10US) | ||
| Límite de par | Parámetros internos | ||
| Modo contral | Entrada analógica | Rango de tensión | -10V~+10V (resolución de 12 bits) |
| Impedancia de entrada | 20K | ||
| Frecuencia de muestreo | 1kHz | ||
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Modo de control de comandos
| Instrucción analógica externa /8 instrucción de velocidad interna /32 registro de comunicación instrucción | ||
| modo de alisado de construcción | Filtrado de paso bajo, constante de tiempo de suavizado de 0 a 2500 (X10US) | ||
| Límite de par | Parámetros internos | ||
| Uso del entorno | Temperatura de trabajo | 0ºC~45ºC. | |
| Mantenga la temperatura | -20ºC~70ºC. | ||
| Humedad | Trabajo/conservación ≤90% HR sin condensación | ||
| Clasificación IP | IP20 | ||
| Ubicación de la instalación | No hay gas corrosivo, gas inflamable, neblina de aceite o polvo, etc. | ||
| Instalación | Instalación vertical | ||
| Elevación | Altitud ≤1000m | ||
| Presión atmosférica | 86Kpa~106kPa | ||
| Potencia (KW) | fuente de alimentación | Número de orden de conducción | TAMAÑO de la unidad | Número de pedido del motor | Adaptador de brida del motor | Velocidad nominal |
| 0,1 | Monofásica/trifásica | A4S-B1012-M100 | R | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
| A4S-B1015-M100 | R | M14-B1017-M100 | 40 | 3000 | ||
| 0,2 | A4S-B2012-M100 | R | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 | |
| A4S-B2015-M100 | R | M16-B2017-M100 | 60 | 3000 | ||
| M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 | ||||||
| 0,4 | A4S-B4012-M100 | R | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 | |
| A4S-B4015-M100 | R | M16-B4017-M100 | 60 | 3000 | ||
| M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 | ||||||
| 0,75 | A4S-B7512-M100 | R | M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 | 80 | 3000 | |
| A4S-B7515-M100 | R | M18-B7517-M100 | 80 | 3000 | ||
| M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 | ||||||
| 1,0 | A4S-B1022-M100 | R | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 | |
| A4S-B1025-M100 | R | M18-B1027-M100 | 80 | 2500 | ||
| M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 | ||||||
| A4S-B1022-M101 | R | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 | ||
| A4S-B1025-M101 | R | M2D-B1025-M200 | 130 | 2500 | ||
| M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
| Potencia (KW) | fuente de alimentación | Número de orden de conducción | TAMAÑO de la unidad | Número de pedido del motor | Adaptador de brida del motor | Velocidad nominal |
| 1,5 | Monofásica/trifásica | A4S-B1522-M100 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
| A4S-B1525-M100 | C | M2D-B1525-M200 | 130 (6N.M) | 2500 | ||
| M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 | ||||||
| A4S-B1522-M101 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
| A4S-B1525-M101 | C | M2D-B1525-M201 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
| M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 | ||||||
| 2,0 | A4S-B2022-M100 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 | |
| A4S-B2025-M100 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 | ||
| 2,3 | A4S-B2322-M100 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 | |
| A4S-B2325-M100 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 | ||
| 3,0 | A4S-B3022-M100 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 | |
| A4S-B3025-M100 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 | ||
| 1,5 | Tres fases | A4S-A1525-M101 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
| 2,3 | A4S-A2325-M100 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 | |
| 3,0 | A4S-A3022-M100 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A3025-M100 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 | ||
| 4,5 | A4S-A4522-M100 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A4525-M100 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 | ||
| 5,5 | A4S-A5522-M100 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A5525-M100 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 | ||
| 7,5 | A4S-A7525-M100 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Q1.¿Cuál es el plazo de pago?
R: Aceptamos TT,LC,Western Union,Paypal.
Q2.¿Cuál es el plazo de entrega?
R. depende de la cantidad del pedido, normalmente tomará unos 3-5 días para la producción de la muestra.
Q3.¿para qué se utiliza el paquete?
R. para la pequeña capacidad,usaremos cartón,pero para la gran capacidad,debemos usar cartón panal y pallet o caja de madera para la protección.
Q4.¿aceptaría usar nuestro logotipo?
A.no hay problema,aceptamos el servicio OEM.
Q5.¿Cuál es su capacidad de producción durante un mes?
R. nuestra capacidad mensual puede alcanzar cerca de 500-3000pcs para la mayor parte de nuestro modelo.
Q6.¿Dónde está tu mercado?
R. nuestros productos son populares en Australia, Sudamérica, Filipinas, Italia, América, Pakistán y así sucesivamente.algunos de ellos son nuestros clientes habituales y algunos de ellos se están desarrollando. Esperamos que pueda unirse a nosotros y hacer un benifit mutural de nuestra cooperación.
Q7. ¿Qué tipo de certificados tiene?
R. nuestra empresa tiene ISO9001,CE, RoHS,SGS etc.
Logotipo
Por favor, ofrézanos tu propio logo de alta resolución en formato JPG, debe haber dos colores como máximo en el logo y no debe haber efecto de gradiente en el logo.
2. Etiqueta
Por favor, ofrézanos tus propios números de modelo.
Plazo de entrega
1.los pedidos de muestra se entregarán desde nuestra fábrica en un plazo de 3-5 días laborables.
2.los pedidos generales se entregarán desde nuestra fábrica en un plazo de 7-15 días laborables.
3.los pedidos grandes serán entregados de nuestra fábrica dentro de 45 días hábiles como máximo.
Envío
1.por EMS,DHL,FedEx,TNT,UPS u otro Express.
2.por nuestro agente de expedición (por aire o por mar).
3.por su propio agente de expedición.